愛國者飛彈是在1960年代孕育，由1976年起為反飛機用途發展，並於1984年成軍。1988年，它被改良成愛國者增強型，適用於作戰強度更為嚴峻的反彈道飛彈用途。愛國者系統包括八具二合為一的運輸-發射器，裝備了32枚飛彈 （全部部署愛國者進階型（PAC）-3型為128枚）。這些飛彈以四枚一組裝載在M-901容器之內，由M-860半拖車運載。伴隨著飛彈的是由一輛拖車獨立運載的MSQ-104作戰指揮站。PAC-2和之前的飛彈使用飛彈跟蹤與指揮導引作為中途導引方式。終端則是半主動雷達導引。PAC-3則是以中途慣性導引加上終端主動雷達導引。飛彈本身長約5.3米，重900公斤（PAC-2）或是312公斤（PAC-3），由一具固體燃料火箭發動機推進，能加速至5馬赫。PAC-2和之前的飛彈裝備了91公斤高爆破片彈頭及近接引信，PAC-3則改用73公斤高爆/破片彈頭與近接引信配合直接碰撞擊殺載具。 飛彈的有效作戰距離約為70（PAC-1）/160（PAC-2）/15（PAC-3）公里。愛國者系統曾被銷售到以色列、德國、荷蘭、中華民國(臺灣)以及比利時等國家。
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